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Proyecto Racon

Integrantes del proyecto: Mind (líder del proyecto); Nodosa; Tesla; Easyworks; Ghenova, AIMEN Centro Tecnológico
Reto: Crear una herramienta integral móvil basada en realidad aumentada para asistir al operario en los trabajos de habilitación naval, guiándolo en el proceso de ensamblaje e instalación de armamento y/o maquinaria.
Implicación de Easyworks: instalación y configuración del sistema PDM, cuyo uso proporciona una serie de ventajas a nivel organizativo y de control de la documentación generada durante un proyecto de la complejidad de una construcción naval.

Se ha desarrollado una herramienta integral móvil (PC tipo tablet) basada en el uso de realidad aumentada, que permite asistir al operario en el proceso de habilitación naval, guiándolo en el proceso de ensamblaje e instalación de armamento y/o maquinaria.

Objetivos tecnológicos

  • Mejorar la eficacia de los trabajos de fabricación, lead-time, capacidad de innovación del proceso y condiciones laborales en la industria naval y auxiliar.
  • Desarrollo de sistemas de localización y seguimiento de escena.
  • Desarrollo de herramientas móviles que guíen al operario en el proceso de habilitación naval:
  1. Sistema de proyección para operaciones de pre-outfitting.
  2. Sistema de asistencia al montaje de armamento y maquinaria.
  3. Desarrollo de estándares para re-planificación y supervisión de la construcción naval.

Principales hitos alcanzados

El aspecto técnico clave es la localización del operario en el entorno de fabricación. Esta herramienta permite determinar la posición exacta del operario haciendo uso de imágenes 2D capturadas por el dispositivo móvil y de los diseños CAD 3D de la zona de trabajo, técnica que se conoce como Matching-CAD.

Para el manejo de los ficheros CAD se ha desarrollado también una metodología de comunicación e intercambio de información entre las herramientas de soporte y un servidor central, el cual dispone de un sistema de gestión de datos (PDM) que se utiliza como enlace entre la fase de diseño y fabricación, que es otro de los aspectos que se pretenden destacar con este proyecto.

Permite, por ejemplo, el uso de grupos y flujos de trabajo para permitir una mejor colaboración desde el diseño hasta la fabricación. SolidWorks PDM sigue el paradigma cliente/servidor, donde hay un servidor central que permite el acceso desde clientes remotos distribuidos, como es el caso del dispositivo móvil contemplado en el proyecto, donde se configura una “vista” de un determinado almacén de datos presente en el servidor.

Una característica importante del trabajo con ficheros en el PDM es que no se permite la edición de un fichero a más de un usuario simultáneamente. Los ficheros, si el usuario tiene permisos de modificación, pueden bloquearse por un usuario, impidiendo su modificación a otros. Esto condiciona la metodología y a la vez la simplifica, al eliminar la posibilidad de cambios concurrentes incompatibles y protegiendo de la incoherencia de información.

Para la asistencia a la fabricación se ha diseñado y montado un cabezal de proyección robotizado que proyecta dinámicamente una imagen con los elementos a ensamblar sobre la superficie de trabajo. Esto permite reducir el número de operaciones de marcado en fabricación y habilitación naval y, por lo tanto, minimiza los errores cometidos y el volumen total de modificaciones.

Por otra parte, se ha desarrollado una interfaz de usuario para representar directamente en la Tablet imágenes de Realidad Aumentada que combinan la imagen real de la escena y los elementos a ensamblar. Esta aplicación también gestiona la transferencia de información al cabezal de proyección robotizado.

Colaboración intersectorial

El proyecto RACON, con un presupuesto de 1,25 millones de euros y una duración total de 30 meses, se enmarca dentro del Programa ConectaPEME 2016.

Las empresas participantes en RACON, abarcan toda la cadena de valor del proyecto, desde desarrolladores de tecnología, ingenierías navales, hasta empresas de habilitación (auxiliares navales) y astilleros.

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Financiación:

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Cofinanciación Feder, OT1 “Promover el desarrollo tecnológico, la innovación y una investigación de calidad”, P.O Feder Galicia 2014-2020

Habilitación naval – IN852A 2016/72

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